Depuis 2016, fort d'une grande expérience de nombreux cas de réussite dans le système de stockage automatisé de porte-navettes, Huade a développé 3 générations de navettes 4 voies, la 1st génération a été développée pour l'usine d'alcool avec fonction anti-explosion, le 2sd génération a été conçue avec une fonction hydraulique, la version actuelle est la 3rd génération qui est plus stable et économique.
La navette à 4 voies est un équipement de manutention automatisé pour système de stockage à haute densité. Grâce au mouvement à 4 voies de la navette et au transfert de niveau de la navette par le palan, l'automatisation de l'entrepôt est réalisée. Cet équipement de manutention intelligent peut se déplacer dans 4 directions en travaillant de manière efficace et flexible sur plusieurs voies et en utilisant pleinement l'espace avec moins de restriction. La navette se connecte au système RCS via un réseau sans fil et se déplace vers n'importe quel emplacement de palette fonctionnant avec le palan.
La navette à quatre voies est équipée d'un automate programmable indépendant pour contrôler la marche, la direction et le levage.
Le système de positionnement transmet la position des coordonnées clés de la navette quadridirectionnelle à l'API.
Des informations telles que la puissance de la batterie et l'état de charge sont également envoyées à l'API.
Le fonctionnement local de la navette quadridirectionnelle est réalisé via un terminal portable via une communication sans fil.
Lorsqu'une alarme se produit, la navette quadridirectionnelle passe en mode manuel et s'arrête normalement. L'arrêt d'urgence est utilisé uniquement lorsque la position de la navette dépasse la limite, qu'il y a collision ou qu'une alarme d'arrêt d'urgence se produit.
une. La navette quadridirectionnelle a les fonctions de sécurité suivantes :
Protection contre les collisions aux limites du rail
Protection anti-collision pour les obstacles dans la voie ferrée
Protection anti-collision pour les obstacles dans les racks
Protection contre les surintensités pour le moteur
Protection de la batterie court-circuit/surintensité/sous tension/surtension/haute température
b.La navette quadridirectionnelle possède les fonctions de détection suivantes :
Détection des palettes lors du ramassage
Détection de l'emplacement de la palette vide avant de stocker la palette
Détection de charge sur la navette
La planification des trajectoires des robots et la gestion du trafic des robots permettent aux clusters de robots de travailler ensemble en coordination, de coopérer les uns avec les autres sans s'affecter et par conséquent de maximiser les performances. RCS est également chargé de surveiller l'état de fonctionnement des robots, d'enregistrer l'état de chaque robot et de déterminer en outre si la maintenance d'un robot spécifique est nécessaire. Compte tenu de l'état de fonctionnement de la station de charge et de l'exécution de la tâche en cours, RCS organise la direction de charge nécessaire pour les robots ayant besoin d'énergie, enregistre, résume et analyse toutes les informations d'alarme provenant des robots, puis informe le personnel de maintenance, conseille le diagnostic et la réparation méthodes, et assure en outre la fiabilité de l'ensemble du système.
Heure de publication : 03-décembre-2020