Navette à 4 voies
Brève description:
La navette à 4 voies est un équipement de manutention automatisé pour système de stockage haute densité. Grâce au mouvement à 4 voies de la navette et au transfert de niveau de la navette par le palan, l'automatisation de l'entrepôt est réalisée.
La navette à 4 voies est un équipement de manutention automatisé pour système de stockage haute densité. Grâce au mouvement à 4 voies de la navette et au transfert de niveau de la navette par le palan, l'automatisation de l'entrepôt est réalisée. Cet équipement de manutention intelligent peut voyager dans 4 directions en travaillant efficacement et de manière flexible sur plusieurs voies et en utilisant pleinement l'espace avec moins de restriction. La navette se connecte au système RCS via un réseau sans fil et se déplace vers n'importe quel emplacement de palette fonctionnant avec le palan.
La navette à quatre voies est équipée d'un PLC indépendant pour contrôler la marche, la direction et le levage.
Le système de positionnement transmet la position des coordonnées clés de la navette à quatre voies à l'API.
Des informations telles que la puissance de la batterie et l'état de charge sont également envoyées à l'automate.
Le fonctionnement local de la navette à quatre voies est réalisé via un terminal portable via une communication sans fil.
Lorsqu'une alarme se produit, la navette à quatre voies passe en mode manuel et s'arrête normalement. L'arrêt d'urgence est utilisé uniquement lorsque la position de la navette dépasse la limite, ou en cas de collision ou lorsque l'alarme d'arrêt d'urgence se produit.
une. La navette à quatre voies a les fonctions de sécurité suivantes:
Protection contre les collisions aux limites ferroviaires
Protection anti-collision pour les obstacles sur la voie ferrée
Protection anti-collision pour les obstacles dans les racks
Protection contre les surintensités du moteur
Protection contre les courts-circuits de la batterie / surintensité / sous-tension / surtension / haute température
b.La navette à quatre voies a les fonctions de détection suivantes:
Détection de palette lors du ramassage
Détection de l'emplacement de la palette vide avant de stocker la palette
Détection de charge sur la navette
La planification des trajectoires des robots et la gestion du trafic des robots permettent aux clusters de robots de travailler ensemble en coordination, de coopérer les uns avec les autres sans s'influencer mutuellement et par conséquent de maximiser les performances. RCS est également chargé de surveiller l'état de fonctionnement des robots, d'enregistrer l'état de chaque robot et de déterminer en outre si la maintenance d'un robot spécifique est nécessaire. Compte tenu de l'état de fonctionnement de la station de charge et de l'exécution de la tâche en cours, RCS organise la direction de charge nécessaire pour les robots ayant besoin d'énergie, enregistre, résume et analyse toutes les informations d'alarme provenant des robots, puis avise le personnel de maintenance, conseille le diagnostic et la réparation. méthodes, et assure en outre la fiabilité de l'ensemble du système.
